39403是ABB的转矩回路电流不足，转矩回路电流反馈异常，插头插针扭曲损坏。
报警原因
- 转矩回路电流反馈异常
- 插头插针扭曲损坏
排查步骤
- 断电检查驱动模块插头针脚；
- 修复扭曲插针
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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39403是ABB的转矩回路电流不足，转矩回路电流反馈异常，插头插针扭曲损坏。
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