37001是ABB的电机接触器启动错误，电机主接触器无法正常吸合。
报警原因
- 电机主接触器无法正常吸合
排查步骤
- 检查控制柜旋钮开关位置；
- 检查接触器线圈供电；
- 接触器损坏更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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37001是ABB的电机接触器启动错误，电机主接触器无法正常吸合。
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