34402是ABB的直流链路电压过低，驱动单元直流链路电压瞬时跌落。
报警原因
- 驱动单元直流链路电压瞬时跌落
排查步骤
- 检查电网供电；
- 输入端增加电源稳压器；
- 检查主回路接触器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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34402是ABB的直流链路电压过低，驱动单元直流链路电压瞬时跌落。
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