20197是ABB的磁盘存储空间不足，控制器磁盘存储空间已满，无法保存程序、备份。
报警原因
- 控制器磁盘存储空间已满
- 无法保存程序
- 备份
排查步骤
- 删除无用旧程序、日志文件；
- 清理磁盘空间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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