20106是ABB的备份路径无效，系统备份保存路径不存在或者含有中文字符。
报警原因
- 系统备份保存路径不存在或者含有中文字符
排查步骤
- 修改备份路径，路径全部使用英文；
- 确认目录读写权限
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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