20094是ABB的无法找到载荷名称，程序调用的载荷名称不存在，载荷配置被删除。
报警原因
- 程序调用的载荷名称不存在
- 载荷配置被删除
排查步骤
- 重新创建对应名称载荷；
- 修改程序调用正确载荷名称
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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