10070是ABB的SMB内存数据错误，SMB测量板存储数据出错，电池亏电。
报警原因
- SMB测量板存储数据出错
- 电池亏电
排查步骤
- 更换SMB单元备份电池；
- 执行更新转数计数器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10070是ABB的SMB内存数据错误，SMB测量板存储数据出错，电池亏电。
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