10011是ABB的控制器备份电池低电压，主板备份电池电量不足，系统时间参数存在丢失风险。
报警原因
- 主板备份电池电量不足
- 系统时间参数存在丢失风险
排查步骤
- 带电状态更换主板备份电池；
- 更换后核对系统时间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10011是ABB的控制器备份电池低电压，主板备份电池电量不足，系统时间参数存在丢失风险。
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