10106是ABB的解析器编码器故障，电机解析器编码器线缆损坏、插头松动。
报警原因
- 电机解析器编码器线缆损坏
- 插头松动
排查步骤
- 断电检查电机编码器线缆；
- 重新紧固接头，线缆损坏更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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