10007是ABB的控制器系统电压异常，控制器内部系统供电电压漂移，PSU电源模块故障。
报警原因
- 控制器内部系统供电电压漂移
- PSU电源模块故障
排查步骤
- 测量控制柜输入三相电压；
- 检修或者更换PSU电源模块
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10007是ABB的控制器系统电压异常，控制器内部系统供电电压漂移，PSU电源模块故障。
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