10002是ABB的内部总线通信错误，控制器内部板卡之间总线通信出错，干扰或者板卡接触不良。
报警原因
- 控制器内部板卡之间总线通信出错
- 干扰或者板卡接触不良
排查步骤
- 整机断电重启；
- 检查板卡插槽；
- 改善控制柜接地
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10002是ABB的内部总线通信错误，控制器内部板卡之间总线通信出错，干扰或者板卡接触不良。
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