10001是ABB的系统启动失败，控制器上电自检失败，电源、SD卡、主板接触异常。
报警原因
- 控制器上电自检失败
- 电源
- SD卡
- 主板接触异常
排查步骤
- 断电重启控制柜；
- 重新插拔系统SD卡；
- 检查三相供电电源
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10001是ABB的系统启动失败，控制器上电自检失败，电源、SD卡、主板接触异常。
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