发那科SRVO-042再生电阻开路报警原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-042是发那科的再生电阻开路报警,再生电阻断线开路,无法消耗回馈能量。

报警原因

  • 再生电阻断线开路
  • 无法消耗回馈能量

排查步骤

  1. 断电测量再生电阻阻值;
  2. 更换损坏再生电阻
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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