SRVO-047是发那科的电机过载预警，电机负载接近额定阈值，还没有触发硬过载停机。
报警原因
- 电机负载接近额定阈值
- 还没有触发硬过载停机
排查步骤
- 减轻工装负载；
- 降低加速度；
- 增加节拍之间冷却时间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-047是发那科的电机过载预警，电机负载接近额定阈值，还没有触发硬过载停机。
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