SRVO-041是发那科的伺服上电时序错误，伺服单元上电的电源时序不满足要求。
报警原因
- 伺服单元上电的电源时序不满足要求
排查步骤
- 整机断电60秒完全放电重启；
- 检查24V、主380V上电顺序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-041是发那科的伺服上电时序错误，伺服单元上电的电源时序不满足要求。
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