SRVO-040是发那科的主电源接触器粘连报警，主回路电源接触器触点粘连，反馈信号异常。
报警原因
- 主回路电源接触器触点粘连
- 反馈信号异常
排查步骤
- 断电检查主接触器；
- 接触器触点损坏更换接触器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-040是发那科的主电源接触器粘连报警，主回路电源接触器触点粘连，反馈信号异常。
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