SRVO-020是发那科的伺服转矩超限报警，电机输出转矩超过设定限制值，工装超重或者机械卡顿。
报警原因
- 电机输出转矩超过设定限制值
- 工装超重或者机械卡顿
排查步骤
- 减轻末端工装负载；
- 手动盘动各轴确认减速机无卡滞异响；
- 修改转矩限制参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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