SRVO-019是发那科的伺服跟随误差过大，指令位置与编码器反馈位置偏差超限，机械阻力大。
报警原因
- 指令位置与编码器反馈位置偏差超限
- 机械阻力大
排查步骤
- 手动盘轴确认机械无卡滞；
- 降低程序加速度；
- 调整伺服增益参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
SRVO-019是发那科的伺服跟随误差过大，指令位置与编码器反馈位置偏差超限，机械阻力大。
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