发那科SRVO-022再生电阻过热报警原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-022是发那科的再生电阻过热报警,再生电阻温度过高,频繁快速减速回馈能量大。

报警原因

  • 再生电阻温度过高
  • 频繁快速减速回馈能量大

排查步骤

  1. 停机等待再生电阻冷却;
  2. 优化程序减速速率;
  3. 检查再生电阻阻值
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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