SRVO-015是发那科的伺服放大器初始化失败，上电伺服放大器无法完成初始化自检。
报警原因
- 上电伺服放大器无法完成初始化自检
排查步骤
- 整机断电两分钟重启；
- 检查24V控制电源；
- 放大器硬件损坏则更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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