SRVO-014是发那科的伺服放大器版本不匹配，伺服放大器硬件固件版本和系统软件不兼容。
报警原因
- 伺服放大器硬件固件版本和系统软件不兼容
排查步骤
- 查看报警履历确认放大器轴号；
- 升级控制柜系统固件；
- 更换匹配版本放大器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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