SRVO-016是发那科的电机刹车回路短路，电机刹车线圈或者RCC线缆刹车回路短路。
报警原因
- 电机刹车线圈或者RCC线缆刹车回路短路
排查步骤
- 断开RCC插头区分本体线缆与电机；
- 测量刹车线圈阻值；
- 更换短路线缆或者电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询