发那科SRVO-013伺服放大器光纤通信超时故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-013是发那科的伺服放大器光纤通信超时,伺服放大器之间光纤通信超时丢包。

报警原因

  • 伺服放大器之间光纤通信超时丢包

排查步骤

  1. 重新插拔全部伺服光纤;
  2. 查看光纤弯折半径不能过小;
  3. 更换光纤测试
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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