SRVO-012是发那科的编码器信号噪声过大，编码器光纤信号收到电磁干扰，光纤端面脏污。
报警原因
- 编码器光纤信号收到电磁干扰
- 光纤端面脏污
排查步骤
- 断电拔下光纤擦拭端面；
- 动力线缆与光纤分开走线；
- 检查控制柜接地
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
SRVO-012是发那科的编码器信号噪声过大，编码器光纤信号收到电磁干扰，光纤端面脏污。
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