发那科SRVO-010伺服放大器电源电压异常故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-010是发那科的伺服放大器电源电压异常,伺服放大器控制电源24V电压波动、跌落。

报警原因

  • 伺服放大器控制电源24V电压波动
  • 跌落

排查步骤

  1. 测量控制柜内部24V供电;
  2. 检查开关电源输出;
  3. 紧固端子排接线
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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