SRVO-006是发那科的电机电流检测异常，伺服放大器电机电流采样回路异常，硬件故障。
报警原因
- 伺服放大器电机电流采样回路异常
- 硬件故障
排查步骤
- 断开电机动力线缆再上电；
- 依旧报警判定放大器损坏；
- 不报警排查电机、动力电缆
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询