SRVO-007是发那科的外部IMSTP急停信号触发，外部设备IMSTP立即停止信号被激活，伺服切断。
报警原因
- 外部设备IMSTP立即停止信号被激活
- 伺服切断
排查步骤
- 排查PLC输出IMSTP信号状态；
- 测量UOP输入端子；
- 确认外部安全设备没有触发停机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询