SRVO-005是发那科的伺服放大器硬件故障，伺服放大器内部硬件自检失败，IGBT、检测回路损坏。
报警原因
- 伺服放大器内部硬件自检失败
- IGBT
- 检测回路损坏
排查步骤
- 断电重启控制柜；
- 更换对应轴伺服放大器模块；
- 检查光纤线缆无破损
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询