SRVO-003是发那科的外部安全门信号断开，外部安全防护门输入信号断开，安全互锁生效伺服禁止上电。
报警原因
- 外部安全防护门输入信号断开
- 安全互锁生效伺服禁止上电
排查步骤
- 确认外围安全防护门关紧；
- 测量安全门反馈输入信号；
- 检查接线端子有无松动
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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