SRVO-002是发那科的伺服放大器急停报警，伺服放大器内部急停回路触发，硬件检测到安全信号断开。
报警原因
- 伺服放大器内部急停回路触发
- 硬件检测到安全信号断开
排查步骤
- 确认控制柜、示教器全部急停复位；
- 检查伺服放大器X1A急停端子接线；
- 断电重新插拔放大器光纤线缆
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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