A.F10是安川的主回路输入缺相报警，伺服主电源R/S/T三相输入缺一相，空开、接线端子接触不良。
报警原因
- 伺服主电源R/S/T三相输入缺一相
- 空开
- 接线端子接触不良
排查步骤
- 万用表测量三相输入电压；
- 紧固接线端子；
- 检查空开有无单相损坏
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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