HC-E001是汇川的驱动器过流故障，伺服驱动器输出瞬间过流，电机短路、动力线缆破损。
报警原因
- 伺服驱动器输出瞬间过流
- 电机短路
- 动力线缆破损
排查步骤
- 断开电机线缆区分故障位置；
- 做电机绝缘测试；
- 硬件损坏更换驱动器或电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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