KSS26157是KUKA的中间回路加载确认错误，驱动中间直流回路无法正常上电，PLC撤销驱动OFF信号，硬件损坏。
报警原因
- 驱动中间直流回路无法正常上电
- PLC撤销驱动OFF信号
- 硬件损坏
排查步骤
- 查看驱动模块指示灯；
- 排查外部PLC的DRIVES‑OFF信号；
- 检查KPP电源模块
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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