KSS26045是KUKA的制动电阻短路故障,驱动器制动再生电阻发生短路。
报警原因
- 驱动器制动再生电阻发生短路
排查步骤
- 断电测量制动电阻阻值;
- 检查接线端子;
- 电阻损坏更换硬件
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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KSS26045是KUKA的制动电阻短路故障,驱动器制动再生电阻发生短路。
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