A.021是安川的参数格式化异常，伺服参数格式化损坏，参数存储区异常。
报警原因
- 伺服参数格式化损坏
- 参数存储区异常
排查步骤
- 尝试导入备份参数；
- 恢复出厂设置，重新录入全部机器人参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.021是安川的参数格式化异常，伺服参数格式化损坏，参数存储区异常。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询