KSS15013是KUKA的电机温度/负载异常报警，电机温度升高或者长时间转矩过载，减速机阻力大、工装过重。
报警原因
- 电机温度升高或者长时间转矩过载
- 减速机阻力大
- 工装过重
排查步骤
- 停机充分冷却电机；
- 减轻末端负载；
- 检查各轴减速机有无异响卡滞
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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