KSS00203是KUKA的通用运动使能未就绪，MOVE‑ENABLE运动使能输入信号没有置位，无法运行自动程序。
报警原因
- MOVE‑ENABLE运动使能输入信号没有置位
- 无法运行自动程序
排查步骤
- EXT外部模式需要外部PLC给到运动使能信号；
- 调试模式可临时映射内部恒1信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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