KSS00058是KUKA的编码器信号噪声干扰报警，编码器反馈信号收到电磁干扰，屏蔽线缆布线不合理。
报警原因
- 编码器反馈信号收到电磁干扰
- 屏蔽线缆布线不合理
排查步骤
- 检查编码器屏蔽线缆；
- 动力线缆与信号线缆分开走线；
- 检查控制柜接地是否可靠
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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