KSS01420是KUKA的以太网通信错误，控制器内部以太网总线通信丢包、断开。
报警原因
- 控制器内部以太网总线通信丢包
- 断开
排查步骤
- 重启控制柜；
- 检查内部以太网线缆接头；
- 排查板卡硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS01420是KUKA的以太网通信错误，控制器内部以太网总线通信丢包、断开。
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