KSS00006是KUKA的驱动器未使能，驱动单元没有收到使能信号，无法接通伺服动力。
报警原因
- 驱动单元没有收到使能信号
- 无法接通伺服动力
排查步骤
- 确认示教器使能按下；
- 检查外部MOVE‑ENABLE输入信号；
- 查看K1/K2接触器状态
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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