KSS00004是KUKA的安全回路故障，机器人安全回路信号不满足，急停、安全门、外部安全信号异常。
报警原因
- 机器人安全回路信号不满足
- 急停
- 安全门
- 外部安全信号异常
排查步骤
- 确认全部急停复位，安全防护门关到位；
- 查看控制柜X11安全接口端子；
- 测量安全回路通断
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询