90214是ABB的外部限位开关打开，外部硬件限位开关被触发。
报警原因
- 外部硬件限位开关被触发
排查步骤
- 手动移动机器人离开硬限位；
- 检查外部限位接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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90214是ABB的外部限位开关打开，外部硬件限位开关被触发。
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