71201是ABB的网络连接未知，示教器和控制柜之间网络通信断开，网线松动，24V供电异常。
报警原因
- 示教器和控制柜之间网络通信断开
- 网线松动
- 24V供电异常
排查步骤
- 检查示教器网线；
- 检查示教器供电24V电源；
- 重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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