10013是ABB的驱动单元温度过高，驱动模块温度超限，控制柜散热风扇故障，柜内积灰。
报警原因
- 驱动模块温度超限
- 控制柜散热风扇故障
- 柜内积灰
排查步骤
- 停机冷却驱动单元；
- 检查控制柜风扇；
- 清理柜内灰尘
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
10013是ABB的驱动单元温度过高，驱动模块温度超限，控制柜散热风扇故障，柜内积灰。
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