10005是ABB的电机温度过高报警，关节电机温度超过保护阈值，长时间高负载，散热不良。
报警原因
- 关节电机温度超过保护阈值
- 长时间高负载
- 散热不良
排查步骤
- 停机冷却电机；
- 检查电机散热；
- 降低运行负载，增加停歇时间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
10005是ABB的电机温度过高报警，关节电机温度超过保护阈值，长时间高负载，散热不良。
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