MCTL-003是发那科的系统处于错误状态，存在未清除的底层报警，机器人无法启动伺服，通常伴随其他子报警。
报警原因
- 存在未清除的底层报警
- 机器人无法启动伺服
- 通常伴随其他子报警
排查步骤
- SHIFT+RESET复位全部报警；
- 查看报警履历，定位根源报警；
- 复位无效则整机断电60秒完全放电后重启
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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