SRVO-076是发那科的BZAL绝对值编码器电池零点丢失，本体编码器电池耗尽，断电后各轴机械零点数据全部丢失。
报警原因
- 本体编码器电池耗尽
- 断电后各轴机械零点数据全部丢失
排查步骤
- 立刻更换机器人本体编码器电池组；
- 更换电池后执行Quick Master全部轴零点标定；
- 完成零点之后务必备份全部系统参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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