OS-144是发那科的系统操作错误报警，系统文件损坏、板卡通信异常、系统软件BUG触发系统级报错。
报警原因
- 系统文件损坏
- 板卡通信异常
- 系统软件BUG触发系统级报错
排查步骤
- 复位报警，整机重启；
- 检查伺服光纤无挤压破损；
- 备份参数，必要时恢复系统镜像
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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