SRVO-044是发那科的伺服放大器DC母线欠压，直流母线电压不足，输入电源瞬时跌落，接触器、空开接触不良。
报警原因
- 直流母线电压不足
- 输入电源瞬时跌落
- 接触器
- 空开接触不良
排查步骤
- 测量控制柜三相输入电压；
- 检查主回路接触器；
- 确认供电线缆线径满足功率
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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