SRVO-043是发那科的伺服放大器DC母线过压，伺服直流母线电压超过保护阈值，减速回馈能量过大，再生电阻故障。
报警原因
- 伺服直流母线电压超过保护阈值
- 减速回馈能量过大
- 再生电阻故障
排查步骤
- 检查再生电阻接线与阻值；
- 优化程序减速速率；
- 检查输入电网电压是否过高
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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